I/O moduly a převodníky

Vstupně-výstupní moduly a periferie se připojují přes oddělovací převodníky na sériové porty. Vstupně-výstupní moduly jsou napájeny širokým rozsahem napětí 10-30 V ss nebo 12-24 V st. Vstupy a výstupy, napájení a komunikace jsou vzájemně galvanicky odděleny, takže při poškození jednoho modulu na sběrnici jsou ostatní moduly chráněny. Každý modul má adresu, která se nastavuje konfiguračním programem. V programu se také u analogových vstupů zadává měřicí rozsah: vstupy jsou aktivní (0..10 V) nebo pasivní s možností připojení všech běžných typů teplotních čidel. Pro zvláštní charakteristiky čidel je možné zadat u každého vstupu v programu SoftPLC zvláštní linearizační křivku.

R320_web

Digitální výstupy osazené relé mohou přímo spínat napětí 230 V st, takže u menších spotřebičů nebo vazeb na silnoproud není třeba osazovat oddělovací relé. Stavy digitálních výstupů a vstupů jsou indikovány LED diodami. U některých modulů digitálních výstupů je možné výstupy přeřídit ručně tlačítky přímo na modulu.

Moduly komunikují po sběrnici RS485 protokolem Modbus RTU s nastavitelnou komunikační rychlostí. Otevřený protokol umožňuje jejich nasazení i v systémech jiných výrobců. Naopak do procesní stanice je možné přímo zaintegrovat technologie, které používají tento protokol, například frekvenční měniče, IRC regulátory nebo některé měřiče energií. Ty mohou v určitých případech dokonce být připojeny na stejné sběrnici, jako I/O moduly – podstanice tedy umožňují integraci již na procesní úrovni. Podstanice je obvykle instalována na místě, kam má přístup obsluha. Díky tomu, že sběrnice s I/O moduly může být dlouhá až 1000 m, lze na jedno místo svést informace z celé budovy nebo propojit více rozvaděčů osazených I/O moduly na jednu podstanici, což šetří náklady na kabeláže.

Nad úroveň I/O modulů patří převodníky rozhraní. Nejčastěji nasazované jsou převodníky úrovní, jako R012 (RS232 na RS485), který se používá pro připojení I/O modulů k procesní stanici IPCT.1, či R095 a R096 (RS232 na M-Bus) pro připojení měřičů energií k procesním stanicím (PLC).

Pro výměnu dat mezi systémy, které komunikují po různých protokolech, slouží převodníky protokolů. Obvykle jsou zároveň převodníky fyzických rozhraní, jako R090 (Modbus TCP na DALI), R060 (Modbus TCP / RTU na Belimo MP-Bus) nebo R085 (Modbus RTU na Landis & Gyr P-Bus). Převodníky Domat s rozhraním Ethernet obsahují webový server, přes něž je možné cizí sběrnici konfigurovat a diagnostikovat, nejsou tedy nutné žádné další servisní převodníky a programy.

U převodníků ze sériové linky na Ethernet rozlišujeme mezi R020 a R031, které pracují jako terminal servery (po instalaci driveru vznikne na PC virtuální sériový port, namapovaný přes Ethernet na sériové rozhraní převodníku) a R025 a R035, které navíc mají možnost přepnutí do funkce Modbus TCP/RTU  nebo Modbus RTU/TCP routeru.

Přehled převodníků s katalogovými listy najdete zde.

Procesní podstanice

V procesní podstanici může být – stejně jako v MiniPLC – povolen webový server, takže i bez vizualizačního počítače můžeme dálkově přistupovat k procesním datům, nastavovat žádané hodnoty, sledovat trendy atd., a to v dynamizované vektorové grafice. Podstanice může komunikovat po síti Ethernet s dalšími podstanicemi nebo s regulátory MiniPLC a sdílet data – venkovní teplotu, blokování od čtvrthodinového maxima, signály potřeby energií a další, a to – díky protokolu TCP/IP – i v rozlehlých sítích v rámci firmy, města nebo Internetu.

 

io_moduls3