Nastavení PI regulátoru

Domat Control System Forums SoftPLC Runtime (ȍesky) Nastavení PI regulátoru

Tagged: 

Toto téma obsahuje 1 reply, má 2 hlasů a naposledy ho aktualizoval  Jan Vidim 5.11. 2014 08:29.

Prohlížíte si 2 příspěvky - 1 až 2 (z celkem 2)
  • Autor
    Příspěvky
  • #14751

    Martin33
    Participant

    Dobrý den,
    na své první „akci“ bojuji s nastavení PI regulátoru pro ohřev vzduchu ve VZT. Obecně asi metod nastavení PI regulátoru bude více od výpočtů po nastavení metodou pokusů a omylů.

    Rád bych se zeptal na nejosvědčenější postup nastavení ve Vašem systému.

    U regulátoru jsou našel integrační konstantu Ti ale nastavení proporcionálního zesílení jsem hodnotu K nenašel.?

    Při nastavování se dá prostorová teplota zobrazit někde v Soft PLC v grafu? Pro ladění a omezení kmitání?

    Děkuji za pomoc

    #14827

    Jan Vidim
    Keymaster

    Místo K (zesílení) používáme Xp (šířku pásma), která lépe vystihuje vztah mezi různými veličinami na vstupu (°C) a výstupu (%) regulátoru. Ta odpovídá rozdílu požadované a skutečné při P regulaci pro otevření ventilu na 100%. Příklad: požadovaná 20 °C, skutečná 10 °C, šířka pásma 30 K, tedy ventil by byl při -10 °C otevřen na 100 % a při 10 °C bude otevřen na 33 %.

    Při nastavování si označte potřebné proměnné (skut., požad., výstup PI) pravým kliknutím na proměnnou a Set probe. Pak kliknutím na ikonu grafu nahoře v toolbaru spustíte vzorkování, je možný zoom, export atd. Určitě se Vám to bude líbit.

    Postupujeme u VZT tak, že začínáme s P regulací (Ti = 0) a zmenšujeme Xp z výchozí hodnoty třeba 40K, dokud se to nerozkmitá. Pak jdeme o cca. 10 % nahoru (bezpečnostní rezerva), skončí to obvykle někde na 30 K, a začneme integrovat. Výchozí hodnota Ti je někde kolem 120 s, uvidíte, jak se to bude chovat dynamicky.

Prohlížíte si 2 příspěvky - 1 až 2 (z celkem 2)

Pro odpověď se musíte přihlásit.